Nel mese di gennaio 1940 Bruno Pellegrini, sempre imbarcato sul Regio Incrociatore leggero Bartolomeo Colleoni, fa finalmente ritorno in Italia e riesce in aprile a godere di una licenza matrimoniale a Cinto Caomaggiore. Nel mese di maggio è nuovamente chiamato ad imbarcarsi urgentemente sul Colleoni come Sergente Cannoniere perché i preparativi per la seconda guerra mondiale sono iniziati. Infatti, alle ore 18:00 di lunedì 10 giugno 1940, dal balcone di palazzo Venezia in Roma, Benito Mussolini annuncia alla nazione che la dichiarazione di guerra è già stata consegnata agli ambasciatori di Francia e Gran Bretagna. Nella sera del 6 luglio Bruno Pellegrini sul suo Colleoni parte da Napoli con destinazione Bengasi.